De l’open-source logiciel à l’open-hardware
Après avoir imposé son Hub comme référence pour les modèles et jeux de données, Hugging Face s’attaque au monde physique.
L’acquisition de Pollen Robotics apporte une équipe d’une vingtaine d’ingénieurs hardware et un produit mature : Reachy 2.
L’opération marque la première diversification matérielle de la start-up, alignée avec sa mission : rendre l’IA accessible à tous.
Reachy 2 : un humanoïde prêt à coder
Reachy 2 est un robot bipède léger, doté de bras à sept degrés de liberté, de caméras stéréoscopiques et d’un système audio passif.
Commercialisé autour de 70 000 $, il sera livré avec :
- Plans CAD et fichiers d’impression 3D ;
- Firmware open-source basé sur LeRobot ;
- API Python et ROS 2 pour intégrer rapidement sa motricité et sa perception.
Cette transparence permet aux chercheurs, makers et entreprises de modifier aussi bien la mécanique que l’intelligence embarquée.
LeRobot : la couche logicielle unifiée
Lancée en 2024, la bibliothèque LeRobot proposait déjà drivers ROS, wrappers PyTorch et modèles de contrôle basés sur transformers.
L’arrivée de Reachy 2 boucle la boucle : le même dépôt Git permet désormais de tester un algorithme de saisie en simulation, puis de l’exécuter sur le robot sans changer une ligne de code.
Hugging Face réplique ainsi l’expérience LLM → Inference API, mais pour les effecteurs physiques.
Pourquoi un humanoïde maintenant ?
Trois tendances convergent :
- Baisse du coût des actionneurs : les moteurs BLDC imprimés en 3D deviennent abordables.
- Maturation des modèles diffusion + RL pour la synthèse de mouvements réalistes.
- Demandes industrielles et grand public pour l’automatisation de tâches légères—accueil, assistance, micro-logistique.
Reachy 2 vise ce sweet spot entre robot de labo et compagnon domestique, tout en restant hackable.
100 000 unités : pari ou prophétie ?
Hugging Face anticipe un volume de 100 000 pré-commandes d’ici fin 2025 :
- Éducation : universités et fablabs veulent un humanoïde abordable pour les cours d’IA.
- Recherche appliquée : laboratoires de vision et de contrôle moteur.
- Développeurs indépendants : opportunité de créer des “skills” monétisables via le Hub, à l’image des spaces Gradio.
La marge proviendra moins du hardware que des services cloud (télé-monitoring, formation, marketplace d’algorithmes).
Un écosystème aligné avec NVIDIA et AMD
Après des partenariats forts avec NVIDIA (TensorRT-LLM) et un financement de 395 M $, Hugging Face étend son influence.
Reachy 2 tournera nativement sur Jetson Orin, mais restera compatible avec l’AMD MI300 grâce à des conteneurs ROCm fournis.
De quoi séduire les industries qui cherchent à diversifier leur stack GPU.
Implications pour la communauté open-source
- Nouvel espace d’expérimentation : passer de “prompt engineering” à “motion engineering”.
- Licence permissive : designers mécaniques peuvent publier des upgrades—pinces spécialisées, capteurs LiDAR, etc.—directement sur le Hub.
- Validation dans le monde réel : les modèles issus de la recherche open-weight devront désormais prouver leur robustesse hors simulation, accélérant l’amélioration des architectures.
Feuille de route et disponibilité
| Jalons | Date cible | Contenu |
|---|---|---|
| Kit développeur Reachy 2 | Juillet 2025 | 100 unités Early Access pour bêta-test firmware |
| Ouverture des pré-commandes | Septembre 2025 | Page dédiée sur huggingface.co/robots |
| Premières livraisons | Décembre 2025 | Production en collaboration avec Flex Tronics, Europe |
| Marketplace Skills | T1 2026 | Monétisation des packages de contrôle et modèles RL |
Comment se préparer ?
- Cloner LeRobot et se familiariser avec l’API simulation.
- Concevoir un “skill”—tri d’objets, service au comptoir, chorégraphie événementielle.
- Ouvrir un Space pour démontrer le contrôle à distance ou en VR.
- Documenter son modèle et ses dépendances : la clarté des README est la monnaie d’échange sur le Hub.
Conclusion
En absorbant Pollen Robotics, Hugging Face applique au matériel la recette qui a bouleversé l’IA open-source :
Simplicité d’usage, poids ouverts et communauté d’abord.
Reachy 2 n’est pas qu’un robot ; c’est une plateforme où ingénieurs software, mécaniciens et chercheurs peuvent co-itérer.
Si la promesse se concrétise, 2025 pourrait voir naître le “GitHub des robots”, et avec lui la prochaine vague de créativité collective—désormais aussi tangible qu’un bras mécanique qui vous sert un café.